华航唯实申请适用于多品牌运动机构的仿真方法及装置专利，实现对不同品牌运动机构的高精度仿真

发布时间：2025-05-13 09:15

金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请一项名为“适用于多品牌运动机构的仿真方法及装置”的专利，公开号CN119885593A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本公开的实施例提供一种适用于多品牌运动机构的仿真方法，包括：接收启动命令，对其进行解析并获取离线编程文件，并基于离线编程文件获取对应的运动机构的动态链接库的名称；当动态链接库的名称不为空时，加载动态链接库；当动态链接库加载成功时，从动态链接库中获取预先创建的节拍仿真接口函数和逆向运动学接口函数；当节拍仿真接口函数不为空时，调用节拍仿真接口函数并传入插值计算参数，并利用节拍仿真接口函数返回的结果，更新运动机构的状态，以实现节拍仿真。实现了通过创建两个接口函数并开发一个对应的动态链接库即可调用逆向运动学接口函数和节拍仿真接口函数来实现离线编程软件对不同品牌运动机构的高精度仿真。

天眼查资料显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8150万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实机器人科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2027次，财产线索方面有商标信息185条，专利信息199条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员

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